De ExoHand, een handschoen ontworpen om de menselijke grijpkracht te verdubbelen, trok veel belangstelling op de Hannover Messe deze week. De handschoen moet de drager extra behendigheid geven bij het oppakken van moeilijke voorwerpen en extra grijpkracht geven waar nodig.

De hand is een mooi voorbeeld van een zogeheten ‘mechanisch exoskelet', waarbij alle gewrichten en aandrijfunits zich buiten de hand bevinden in de vorm van een exoskelet.
De vingers kunnen bewegen en de grijpkracht van de menselijke hand wordt hiermee verdubbeld. De handbewegingen van de gebruiker worden in real time vertaald naar de robothand.

De ExoHand gebruikt pneumatische actuatoren op iedere vinger om het bereik van een menselijke vinger te simuleren. De actuatoren bewegen de vingers open en dicht. Volgens Festo (de ontwerper van de ExoHand) werden non-lineaire aansturingsalgoritmen gebruikt met een CoDeSys-compliant controller, wat resulteert in een zeer precieze oriëntatie van de individuele vingergewrichten.

Een CoDeSys-compliant controller zorgt ervoor dat de positie en de krachten worden verwerkt. De controller regelt vervolgens de juiste druk in de cilinders om de juiste vingerpositie en krachtuitoefening te verkrijgen.

Bron: Aandrijven & Besturen

Het robotteam Tech United Eindhoven heeft de RoboCup Dutch Open gewonnen. Het team van de TU/e won met 3-2 van Iran in de finale van het robotvoetbal. Tech United Eindhoven won naast deze ‘Middle Size’ League voetbalcompetitie, ook de @Home League, waar de Eindhovense zorgrobot Amigo het beste diverse huishoudelijke taken uitvoerde.

De RoboCup Dutch Open vond plaats van 25 tot en met 29 april in het Indoor Sportcentrum in Eindhoven en heeft ruim 5.500 bezoekers getrokken. De laatste twee dagen was het zo druk dat er extra tribunes moesten worden geopend. Zondag 29 april zagen zo'n tweeduizend toeschouwers de Nederlandse teams de eerste prijs in de grote competities binnenslepen.

"Het was mooi om te zien dat er een opbouw zat in de bezoekersaantallen deze week", aldus organisator René van de Molengraft. "We hebben er alles aan gedaan om het publiek nauw te betrekken bij het toernooi. 

Het live commentaar bijvoorbeeld, maakte de verschillende wedstrijden levendig. Ook probeerden we zoveel mogelijk de tijdsplanning te bewaken om de toeschouwers geïnteresseerd te houden. Door de betrokkenheid van het publiek, konden wij onze boodschap naar hen duidelijk overbrengen: laten zien wat we al kunnen met robots, waar we in de toekomst naartoe willen en jongeren interesseren voor techniek."

Bron: Aandrijven & Besturen